Es gibt viele Jahre, lange bevor die Menschen in Essaouira Fuß fassen, war die Region von großen Reptilien bewohnt. Die aus der Jurazeit stammenden versteinerten Knochen einer dieser riesigen Kreaturen wurden 1998 östlich der Stadt gefunden. Hier ist die Geschichte von Essaouira durch die Zeit.
Im siebten Jahrhundert kamen die Phönizier in die Stadt und dann die Karthager, aber es gibt nur noch Ruinen. Im Jahr 1628 begann Abd el-Malik, der saadische Sultan, den Ort wieder aufzubauen, doch es wurde wenig gearbeitet.
1764 entschied sich Sidi Mohammed Abdallah, Mogador zu einer Festungsstadt zu machen, um das Wachstum und die Entwicklung der Region widerzuspiegeln. Die neuen Wälle wurden dann vom französischen Architekten Theodore Cornut errichtet und dienten dazu, die neue Stadt vor einem möglichen Angriff vor Feinden zu schützen. Mogador wurde so bekannt wie Essaouira und begann, kommerziellen Erfolg zu erzielen. Die wohlhabenden marokkanischen Familien wurden eingeladen, mit ausländischen Konsuln in Rabat und Agadir zu leben. Dies ermöglichte es den Unternehmen, ihr Geschäft auszubauen und Essaouira zu einem Namen zu machen, an den sich Importe und Exporte erinnern sollten.
Essaouira war der einzige Hafen, der im 19. Jahrhundert für den europäischen Handel geöffnet war und sich britischen Kaufleuten bekannt machte.
Der Einfluss von Essaouira begann sich jedoch zu Beginn des 20. Jahrhunderts zu verschlechtern, als die jüdische Gemeinde begann zu gehen und Casablanca populärer wurde. Dank des berühmten Fischerhafens, des Tourismus und der Fernsehserie "Game of Thrones", die der Region ein gewisses Renommee verleiht, wird Essaouira heute wieder von Dichtern, Designern und Handwerkern verehrt.